霍金共有三个孩子，均为他与第一任妻子简·维尔德（Jane Wilde）亲生。以下是详细情况：

大儿子罗伯特

1967年，霍金与简结婚两年后，他们的第一个儿子罗伯特出生。此时霍金虽已开始使用拐杖辅助行走，但尚未完全瘫痪，生活基本自理。

女儿露西

1970年，霍金与简的第二个孩子露西出生。此时霍金的病情开始加重，但仍未完全丧失行动能力，家庭生活仍能维持。

小儿子提摩西

1979年，霍金与简的第三个孩子提摩西出生。此时霍金已严重瘫痪，仅能控制轮椅和三根手指，但语言能力尚未完全丧失。提摩西出生时，霍金需依赖轮椅和语言合成器与孩子交流。

补充说明

霍金患病后仍保持积极的生活态度，病情恶化后通过轮椅和辅助设备继续从事科研工作。他的三个孩子均健康成长，其中罗伯特和露西在学术领域也有所成就。