“我们的目标是星辰大海”出自日本作家田中芳树创作的太空歌剧式科幻小说《银河英雄传说》（简称《银英传》）。该作品以浩瀚银河为舞台，讲述了莱因哈特·冯·罗严克拉姆等角色为追求自由与理想而展开的英雄史诗，展现了人类对未知宇宙的探索精神。

需要说明的是：

1. 该句并非莱因哈特皇帝原话，而是小说中角色或人类集体理想的一种表达；

2. 存在同名科幻游戏《我们的目标是星辰大海》，但该作品与田中芳树的小说无关。