关于“驱取”结构的四字词语，综合搜索结果整理如下：

一、常见成语

驱寒取暖

指驱除寒冷，带来温暖，如“冬日里，火炉是驱寒取暖的好帮手”。

驱恶取善

驱除凶恶，保留善良，如“他一生行侠仗义，真可谓驱恶取善”。

驱糟取精

去除杂质，保留精华，如“这家企业通过技术升级实现了驱糟取精”。

驱害取利

趋向有利的一面，避开有害因素，如“在农业生产中需驱害取利，保障生态平衡”。

二、其他相关成语

并驾齐驱：

比喻齐头并进，不分先后，如“两者并驾齐驱，难分胜负”。

长驱直入：形容进军迅猛，不可阻挡，如“敌军长驱直入，直逼城下”。

三、结构解析

“驱取”结构中，“驱”多表示“驱赶、排除”，如“驱寒”“驱害”；“取”表示“获取、留下”，如“取暖”“取善”。此类成语通过对比手法，突出积极行为对消极因素的克服。

注：部分成语如“咎由自取”“自取灭亡”虽含“取”字，但“取”为动词，与“驱”不构成“驱取”结构，故不列入此类。