形容熟悉的声音的成语主要有以下两个常见选项：

耳熟能详

指听得多了，能够详细复述出来，强调对声音的熟悉程度。例如：

> 同桌非常喜欢上历史课，在他的耳濡目染下，我也喜欢上了历史。

如数家珍

形容对事物（包括声音）非常熟悉，如同数自己家里的珍宝。例如：

> 她对老歌如数家珍，每首歌的细节都了如指掌。

补充说明

近义词：

耳濡目染（强调潜移默化的影响）、潜移默化（强调无形的感染）。- 其他相关成语：

如雷贯耳：形容声音洪亮，如雷鸣般震耳。 - 声如洪钟：比喻说话或歌唱的声音洪亮有力。 - 绕梁三日：形容音乐或歌声优美，余音绕梁，久久不绝。

根据具体语境， 耳熟能详更侧重于对声音的熟悉度，而 如数家珍则强调对声音细节的精准把握。