靠泊与停泊在含义和用法上存在以下区别：

一、核心概念差异

靠泊

指船舶主动靠近岸边或码头，并通过系缆等操作完成停靠，以便进行人员上下、货物装卸等具体作业。例如：

> "轮船靠泊后，工人们开始卸货"

停泊

是一个更广泛的概念，泛指船舶在港口、锚地等特定区域停止移动的状态，包括靠泊、锚泊等多种形式。例如：

> "船舶因天气原因在锚地停泊"

二、使用场景区分

靠泊：

特指靠近岸边或码头的停靠行为，如系靠码头、浮筒等。

停泊：可发生在港口、锚地、浅水区等任何允许停靠的水域。

三、时间与目的差异

靠泊：通常与具体作业（如装卸、补给）同步进行，属于主动操作过程。

停泊：可能因等待、维修、避风等目的暂时停留，时间可短可长。

四、管理要求差异

靠泊：需遵守港口管理规定，如系泊安全距离、信号报告等。

停泊：需在指定区域抛锚（锚泊），并接受海事部门监管，非指定区域抛锚可能被处罚。

总结

靠泊是停泊的一种具体形式，强调“靠近并停靠”的动作及后续作业，而停泊是广义的停留状态，包含靠泊、锚泊等多种类型。实际使用中，两者可互换，但需结合具体语境选择更精准的表述。