自得其乐：

自己能从中得到乐趣。

其乐无穷：

其中的乐趣没有穷尽，指进行某一工作，感到乐在其中。

其乐融融：

形容十分欢乐、和睦。

其乐无涯：

其中的乐趣没有穷尽。

不改其乐：

不改变自有的快乐，指处于困苦的境况仍然很快乐。

希望这些信息对你有所帮助。