孔子与弟子言志的文言文如下：

颜渊、季路侍。子曰：“盍各言尔志？”子路曰：“愿车马，衣轻裘，与朋友共，敝之而无憾。”颜渊曰：“愿无伐善，无施劳。”子路曰：“愿闻子之志。”子曰：“老者安之，朋友信之，少者怀之。”

译文：

颜渊和子路站在孔子身边。孔子说：“为什么不说说各人的愿望呢？”子路说：“愿将车马和裘衣和朋友共用，把它们用坏了也不遗憾。”颜渊说：“愿做到不夸耀自己的好处、不宣扬自己的功劳。”子路说：“您的愿望呢？”孔子说：“使老人能享受安乐，使朋友能够信任我，使年轻人能够怀念我。”