关于关爱残疾人的成语，综合相关搜索结果，整理如下：

一、直接表达关爱与援助的成语

扶危济困

指扶助有危难的人，救济困苦的人，体现对弱势群体的直接帮扶。

助残助弱

特指帮助残疾人及弱者，强调社会对残障群体的支持与关怀。

二、体现精神品质的成语

自强不息

形容残疾人及所有人面对困境时坚韧不拔、努力奋进的精神。

百折不屈

表示无论遭遇多少挫折都不屈服，常用于赞颂残疾人群体顽强毅力。

三、倡导社会参与的标语（虽非成语，但常配合使用）

"扶残助残一家亲"：倡导社会形成关爱残障群体的良好风尚。

"以人为本，促进残疾人平等、参与、共享"：强调社会发展的包容性原则。

注：需注意"残杯冷炙"等成语存在使用误区，该成语原指残羹剩饭，比喻被人忽视的待遇，并非关爱残疾人的专用表达。