王阳明先生的思想大致可以分为三个部分：

心即是理的人生论

王阳明认为心是天地万物的主宰，心外无理、心外无物，是心学说的基本观点。他认为人心是根本的问题，是产生善与恶的源头。任何外在的行动、事物都是受思想支配的，一切统一于心。

知行合一的认识论

王阳明提出“知行合一”来纠正当时社会上空谈道德、知而不行的风气。他认为知和行是不能够相分离的，知是行的主意，行是知的功夫；知是行之始，行是知之成。总之，有知必有行，有行必有知。

致良知的修养学说

王阳明摸索的致良知的道路，用他自己的话说是“从百死千难中得来”，是“千古圣贤相传的一点真骨血”。良知人人都有，致良知就是让心回到“无善无恶”明洁的本真状态，是通过主体的意识达到自我道德的修养，规范自我的行为。致良知被称为王阳明心学的核心部分。

这三个部分共同构成了王阳明心学的核心思想体系，对后世产生了深远的影响。