根据现有信息，刘德华在内地参加综艺节目的次数可总结如下：

《中国好声音》

刘德华曾以“好声音见证人”身份参与第十季《中国好声音》的录制，这是他时隔五年再次回到内地录制综艺节目。

《开讲啦》

2014年，刘德华以嘉宾身份参加了内地综艺节目《开讲啦》。

总结：

刘德华在内地明确参与过 2次综艺节目，分别是《中国好声音》（以见证人身份）和《开讲啦》。其他提到的信息涉及未确认的节目邀请或传闻，尚未成为事实。