关于儿子出门时对父母表达的暖心话语，综合权威信息整理如下：

一、生活关怀类

1. "爸，累了大半辈子，就好好休息吧，现在换我来照顾你"

2. "妈，钱已经打到你银行卡上了，出去买点好吃的，咱有钱"

3. "每次回家再回来，都会感到心情沉重，但生活要继续，不能一直不快乐下去"

二、情感安抚类

1. "不要着急，不要怕，有我们呢!一切都会好的"

2. "儿子不孝顺，却固执地想要你们每天开心!愿用一切换岁月长流"

3. "爸妈，我爱你们!你们辛苦了，可以不用再为我操心了"

三、未来承诺类

1. "我会勇敢面对所有困难，把脚步往前迈，直到到达终点"

2. "我会刻苦学习，保证这学期的成绩比以往提升，让你们开心省心"

3. "总有一天我会担起所有责任，成为你们的依靠"

四、行动保证类

1. "出门在外，报喜不报忧，儿行千里母担忧"

2. "保护好自己，健健康康的，碰到问题想到妈妈一定帮你解决"

3. "遵守承诺，及时告知行踪，回来当面汇报"

这些话语结合了生活关怀、情感安抚、未来承诺和行动保证，既表达了对父母的感激，也展现了独立与责任感。建议根据具体场景选择合适的话语，注意语气和时机，以传递温暖与安心。