关于体谅父母的诗，综合搜索结果中与孝道、感恩相关的古诗词，整理如下：

一、孟郊《游子吟》

“慈母手中线，游子身上衣。临行密密缝，意恐迟迟归。谁言寸草心，报得三春晖。”

以小草喻子女，春晖喻母爱，表达对母爱的感激与无法回报的无奈。

二、白居易《慈乌夜啼》

“慈乌失其母，哑哑吐哀音。昼夜不飞去，经年守故林。夜夜夜半啼，闻者为沾襟。声中如告诉，未尽反哺心。”

通过乌鸦反哺的意象，抒发对母爱的感念与孝道精神。

三、孟浩然《送张参明经举兼向泾州觐省》

“十五衣冠年，承欢慈母前。孝廉因岁贡，怀橘向秦川。”

以“怀橘”典故体现子女对父母的孝行与感恩。

四、荀子《劝报亲恩篇》

“好饭先尽爹娘用，好衣先尽爹娘穿。”

以日常生活细节展现孝道，强调物质赡养的优先顺序。

五、其他相关诗句

1. 《蓼莪》（《诗经》）：“哀哀父母，生我劬劳。”

2. 《诗经·小雅》：“昊天罔极，我思母兮。”

3. 《弟子规》（李毓秀）：“父母呼，应勿缓；亲有过，谏使更。”

4. 慈禧太后《祝寿诗》：“可怜天下父母心。”

这些诗词从不同角度表达了对父母的体谅与感恩，既有对母爱的颂扬，也有对孝道行为的倡导，可结合具体场景诵读以感化人心。