《海底两万里》第19章主要围绕尼摩船长悼念在人鱼大战中牺牲的水手、鹦鹉螺号在墨西哥湾暖流中的航行，以及艇长对科学研究的执着展开。以下是具体概括：

一、尼摩船长的悲痛与行为

悼念牺牲水手

尼摩船长因艇员在人鱼大战中牺牲而陷入悲痛，他在墨西哥湾暖流区域停留了十日，以这种方式悼念同伴。

科学研究的传承

艇长将多年研究总结用多种语言装入容器投入大海，希望其成果能造福人类，但拒绝了“我”离开潜艇的请求。

二、鹦鹉螺号的航行与遭遇

暖流航行

鹦鹉螺号继续向北航行，穿越墨西哥湾暖流。该暖流为潜艇提供了动力，但尼摩船长因情绪影响未能及时应对突发天气。

暴风雨中的坚守

当暴风雨来临，尼摩船长站在艇顶与风浪抗争，展现其坚毅性格。

三、其他相关内容

海洋生物观察：

章节中还描述了鹦鹉螺号捕捞的多种鱼类，如旋毛鱼、金枪鱼等，体现了潜艇在海底的探索能力。

总结：本章节通过尼摩船长的行为与情感，展现了其复杂的人物性格，同时推动了鹦鹉螺号在墨西哥湾的航行情节，并穿插了丰富的海洋生物描写。