《生于忧患，死于安乐》中列举的六个人物及其梗概如下：

舜

梗概：舜出身于田野之中，原在历山耕田，三十岁时被尧起用，后来继承尧的君主之位。他以德行和才能被后世尊为圣君，成为儒家思想中理想的君主形象。

傅说

梗概：傅说原是一个筑墙的泥水匠，在殷王武丁访寻他后，被举用为相。他通过自己的才华和努力，从一个普通的劳动者成为了国家的重臣。

胶鬲

梗概：胶鬲起初是一个贩卖鱼盐的商人，后被周文王发现并举荐给纣王，后来又辅佐周武王。他的经历表明，出身低微的人通过努力和机遇也能成就大业。

管夷吾

梗概：管夷吾原为齐国公子纠的臣，公子纠失败后，他作为罪人被押解回国。齐桓公知道他的才能后，重用他为相，帮助齐国成为春秋五霸之一。

孙叔敖

梗概：孙叔敖从隐居的海边被举用进了朝廷，成为楚国的重要政治家。他的治理使得楚国繁荣昌盛，成为春秋时期的强国之一。

百里奚

梗概：百里奚原是一个市井中的小贩，后被秦穆公发现并举用为相。他在秦国的改革中发挥了重要作用，帮助秦国成为战国七雄之一。

这六个人物的故事共同说明了一个人要成就一番事业，必须经过许多磨难和考验。正如《生于忧患，死于安乐》所阐述的，忧患和艰难环境能够磨炼人的意志和能力，使人成长为更优秀的领导者。这一道理在今天仍然具有重要的现实意义。