伫立和驻立的区别主要体现在以下方面：

一、时间长度差异

伫立：指长时间地站立，强调动作的持续性和静态性，通常用于描述较长时间的站立状态，如“他伫立在窗前许久，陷入沉思”。

驻立：指短时间停留或停立，强调在某个位置的短暂停留，如“部队驻立在边境，严阵以待”。

二、语义侧重点

伫立：更侧重描述站立的状态，强调“久立”或“凝视”的动作，带有情感色彩，如“她伫立在花坛边，欣赏着盛开的花朵”。

驻立：更侧重描述位置上的停留，强调“停立”或“站立”的动作，多用于军事或正式场合，如“边防战士驻立岗位，警惕四周动静”。

三、反义关系

两者在时间上形成对比，属于反义词。例如：“他伫立良久，终于决定离开”与“士兵们驻立完毕，整队行进”。

四、补充说明

词源依据：《诗·邶风·燕燕》中的“伫立以泣”和宋词“杖藜每独往，驻立为叹息”均体现了“伫立”的文学表达。

综上， 伫立以时间长、动作静态为特征， 驻立以时间短、位置停留为特征，两者在语义上形成鲜明对比。