黄忠是在 60岁时跟随刘备的。黄忠，字汉升，南阳（治今河南南阳）人，汉末三国时期蜀汉名将。本为刘表部下中郎将，后归刘备，并助刘备攻益州刘璋。公元219年，黄忠在定军山一战中阵斩曹操部下名将夏侯渊，升任征西将军，刘备称汉中王后改封后将军，赐关内侯。次年，黄忠病逝，谥曰刚侯。

姜子牙是在 80岁时被拜为丞相的。姜子牙，姜姓，吕氏，名尚，一名望，字子牙，或单呼牙，也称吕尚。他是商末周初时期的军事家、政治家、韬略家，尤其是在军事方面，他更是被兵家人认为是兵家始祖。姜子牙在80岁时才遇到姬昌，被拜为太师，辅佐姬昌、姬发推翻商朝成就帝业。