苏轼描写京杭大运河的古诗主要有以下两首：

一、《自河北放舟归江南》

原文：

晓来铜雀东风起，春风凌乱漳河水。郎官惊起解归舟，一日风帆可千里。侵晨鼓舵发临清，薄暮乘流下济宁。南宫先生先我去，花时想达瓜洲步。寻君何处典春衫，杏花烟雨大江南。

背景：

此诗作于苏轼任杭州通判期间，正值其疏浚运河、筑堤防洪之后。诗中描绘了从河北乘船归江南的壮阔景象，通过“一日风帆可千里”等句展现了运河的通航能力，同时表达了对南宫先生（友人）的思念，隐含对瓜洲（今属江苏）春景的期许。

二、《除夜野宿常州城外二首》

原文：

行歌野哭两堪悲，远火低星渐向微。病眼不眠非守岁，乡音无伴苦思归。重衾脚冷知霜重，新沐头轻感发稀。多谢残灯不嫌客，孤舟一夜许相依。南来三见岁云徂，直恐终身走道途。老去怕看新历日，退归拟学旧桃符。烟花已作青春意，霜雪偏寻病客须。但把穷愁博长健，不辞最后饮屠苏。

背景：

此诗作于苏轼被贬黄州期间，因运河水患滞留常州。诗中虽未直接提及京杭大运河，但“南来”“瓜洲”等关键词暗示了运河的关联性。苏轼在困境中仍保持豁达，以“但把穷愁博长健”展现其乐观精神。

总结

苏轼的这两首诗分别从不同角度展现了京杭大运河的地理特征与个人情感。第一首以雄浑笔触描绘运河的磅礴气势，第二首则借运河途经之地抒发现代文人的羁旅情怀。两首诗均与苏轼在运河沿岸的任职经历密切相关。