关于与"voluntary"相似的词汇，可以从词性、含义和用法三个维度进行归纳：

一、 近义词

autonomous（adj.）：表示自主的、自治的，强调独立自主的特性；

willing（adj.）：侧重表示乐意、愿意的，常用于描述主观意愿；

intentional（adj.）：强调有意识的、故意的行为；

designed（adj.）：表示有计划的、故意的，常用于描述人为设计的动作。

二、 词性辨析

"voluntary"主要作形容词，如"voluntary actions"（自愿行动）；

其副词形式为"voluntarily"（如"He acted voluntarily"）。

三、 用法对比

| 类似词 | 侧重点| 例句 |

|--------------|-----------------------|-------------------------------|

| autonomous| 自主性与独立性| The project was managed autonomously. |

| willing | 主观意愿表达| She was willing to help without hesitation. |

| intentional | 有意识的决策| The company made an intentional decision. |

| designed | 人为设计与规划| The experiment was designed to test the hypothesis. |

四、 易混淆点

需注意与"automatic"（自动的、无意识的）区分，后者多用于描述机械或无意识动作，如"automatic transmission"（自动变速器）。

建议根据具体语境选择最贴切的词汇，例如描述人主动参与的志愿活动时优先考虑"voluntary"，强调自主决策时可用"autonomous"或"willing"。