艾瑞克森是两性心理发展动力理论的提出者。

艾瑞克森的心理社会发展理论描述了人的一生中不同阶段的心理社会危机。这些危机是个人在成长和发展过程中必须面对的挑战。每个危机都涉及一个核心冲突，个人必须找到解决这个冲突的方法，以便顺利过渡到下一个发展阶段。成功解决这些危机可以促进健康的人格发展，而失败则可能导致心理难题。

艾瑞克森的理论包括八个阶段，每个阶段都有一个特定的心理社会危机需要解决。这些阶段分别是：

婴儿期（0-1岁）：

信任与不信任的冲突。

幼儿期（1-3岁）：

自主与羞愧的冲突。

学前期（3-6岁）：

主动与内疚的冲突。

学龄期（6-12岁）：

勤奋与自卑的冲突。

青春期（12-18岁）：

同一性与角色混乱的冲突。

成年期（18-40岁）：

亲密与孤独的冲突。

中年期（40-65岁）：

繁殖与停滞的冲突。

老年期（65岁以上）：

完善与绝望的冲突。

每个阶段的危机都需要个人在心理和社会层面上进行适应和解决，以便实现健康的人格发展。艾瑞克森的理论强调了人在不同生命阶段的心理需求和社会角色，为理解人类心理发展提供了重要的框架。