清华大学考研需要满足以下条件：

必须是中华人民共和国公民 。

拥护中国共产党的领导，品德良好，遵纪守法。

身体健康状况符合国家和招生单位规定的要求。

符合下列学历条件之一

国家承认学历的应届本科毕业生（含普通高校、成人高校、普通高校举办的成人高等学历教育等应届本科毕业生）及自学考试和网络教育届时可毕业本科生。考生录取当年入学前必须取得国家承认的本科毕业证书或教育部留学服务中心出具的《国（境）外学历学位认证书》，否则录取资格无效。

具有国家承认的大学本科毕业学历的人员。

获得国家承认的高职高专毕业学历后满2年或2年以上的人员，以及国家承认学历的本科结业生，符合招生单位根据本单位的培养目标对考生提出的具体学业要求的，按本科毕业同等学力身份报考。这需要满足以下条件：曾经发表专业论文或取得其他创新成果、辅修过所报专业本科的全部主干课程、本人英语水平证明。

已获硕士、博士学位的人员。

在校研究生报考须在报名前征得所在培养单位同意。

此外，对于 免试推荐生，还需满足以下条件：

1. 在目前就读学校取得教育部推荐免试研究生资格的优秀应届本科毕业生。

2. 研究兴趣浓厚，有较强的创新意识、创新能力和专业能力。

3. 诚实守信，学风端正，不存在任何有违学术道德、专业伦理等行为。

4. 身心健康，符合国家和我校规定的体检要求。

建议考生提前查看清华大学研究生院的官方网站或相关招生信息，以获取最新的招生政策和详细要求。