考研英语中的助动词主要分为以下几类，结合权威资料整理如下：
一、基本助动词（三个）
be动词 表示状态或存在（如：The cat is sleeping.）
do/has动词
表示行为（如：I have a book.）
have to
表示必须（如：I have to finish my homework.）
二、情态助动词（13个）
will/would
表示将来或意愿（如：I will call you tomorrow.）
shall
表示义务或建议（如：She shall attend the meeting.）
should
表示责任或建议（如：You should study more.）
can/could
表示能力或可能性（如：He can swim.）
may/might
表示许可或可能性（如：May I leave early？）
must
表示必须（如：You must finish the task.）
need
表示需要（如：I need a pen.）
dare
表示勇气（如：He dares to speak up.）
ought to
表示义务（如：You ought to apologize.）
used to
表示过去习惯（如：I used to play football.）
had better
表示建议（如：He had better hurry.）
三、半助动词（9个）
be about to
表示即将（如：The meeting is about to start.）
be due to
表示原因（如：The project is delayed due to weather.）
be going to
表示计划（如：We are going to travel next week.）
be likely to
表示可能性（如：It is likely to rain tomorrow.）
be meant to
表示目的（如：This gift is meant to you.）
be supposed to
表示义务（如：Students are supposed to attend classes.）
be willing to
表示意愿（如：She is willing to help.）
be obliged to
表示义务（如：He is obliged to return the book.）
be supposed to
表示预期（如：The meeting is supposed to start at 9 AM.）
四、特殊说明
do/does/did： 在完成时态和被动语态中作辅助 have to
建议考生结合真题和语法笔记系统学习，注意区分情态动词后接动词原形与主动词+to的不定式结构。
