机械原理考研的科目主要包括以下几个方面：

公共科目

思想政治理论：考察考生对马克思主义基本原理、中国特色社会主义理论体系等的理解和掌握，以及运用这些理论分析和解决实际问题的能力。

英语：根据学位类型不同，学术型硕士（学硕）通常考英语一，专业型硕士（专硕）通常考英语二。英语考试主要考察考生的阅读理解、翻译和写作能力。

数学：数学在机械类考研中占据重要地位，一般包括高等数学、线性代数、概率论与数理统计等内容。

专业课

机械原理：主要考察机械系统的基本原理和运动规律，包括力学、机构、传动、支撑等方面的知识。考生需要掌握机构的基本类型、运动学分析、动力学分析等内容，以及机构的设计原理和方法。

机械设计：主要考察零件设计、部件设计、总体设计等。考生需要掌握机械设计的基本原理和方法，包括设计原则、设计流程和设计方法等。

理论力学：研究物体机械运动的基本规律，包括静力学、运动学、动力学等。

材料力学：考察材料在受力情况下的变形、破坏及其性能的研究，是机械设计和制造的基础。

机械制图：考察机械零件和系统的图形表达方法，是机械工程领域的基本技能。

控制工程基础和 自动控制原理：部分院校可能考察这些科目，主要研究系统的动态行为、稳定性、可控性和最优控制策略。

此外，根据不同的学校和研究方向，还可能包括以下科目：

机械制造基础

工程力学

工程热力学

微机原理

电工电子技术

计算机辅助设计（CAD）和计算机辅助制造（CAM）

机械工程相关的实验技能和创新设计能力

前沿知识和技术

建议考生根据具体报考的学校和专业要求，仔细查阅相关招生信息，了解具体的考试科目和考试形式。