考研机械原理的内容主要包括以下几个方面：

力学：

这是机械原理的基础部分，涵盖静力学、动力学、运动学、杆件力学等，研究物体之间的相互作用、运动规律以及能量传递等方面的问题。

机构学：

研究机械系统的组成和运动规律，包括机构的类型、运动转换机制以及机械装置的工作原理等。

机械设计：

考察机械设计的基本原理和方法，涉及零件设计、部件设计、总体设计等内容。

机械制图：

主要考察机械制图的基础知识，包括图样、图线、比例、尺寸等。

传动系统：

研究各种机械传动机构的工作原理、运动分析、动力分析以及机构的优化设计能力，包括齿轮传动、连杆机构、凸轮机构、螺旋机构等。

机械系统的运动控制和稳定性：

涉及机械系统的运动控制和运动稳定性等方面的问题。

工程材料与热处理：

研究材料的性能及其在加工过程中的变化规律。

控制工程基础：

考察自动控制原理的基础知识，包括系统分析、系统设计、系统实现等。

计算机辅助设计（CAD）与计算机辅助制造（CAM）：

涉及使用计算机技术进行机械设计和制造的方法和工具。

机械运动的基本规律：

包括机械运动的基本定律和基本原理，如牛顿运动定律、动量定理、动能定理等。

机械系统的运动分析：

涉及机械系统的工作进程和运动状态的分析，包括机构的运动分析、运动参数的计算等。

机械系统的运动设计：

包括机械系统的运动方案设计和优化，如机构的创新设计、结构优化等。

机械系统的运动控制：

涉及机械系统的运动控制和运动稳定性，如控制系统的设计、调节器的选择等。

材料力学和理论力学：

涉及材料在各种外力作用下的变形和破坏规律，以及物体机械运动的一般规律，包括强度、刚度、稳定性以及疲劳寿命等方面的理解和计算能力。

机械设计制造工艺学：

研究机械制造的过程和方法，包括工艺设计、工艺装备设计、工艺管理等。

建议考生根据具体报考的学校和专业要求，仔细查阅相关招生信息，了解具体的考试科目和考试形式，有针对性地进行复习。