机械原理考研的范围主要包括以下几个方面：

机械运动的基本规律

包括机械运动的基本定律和基本原理，如牛顿运动定律、动量定理、动能定理等。

机械系统的运动分析

涉及机械系统的工作进程和运动状态的分析，包括机构的运动分析、运动参数的计算等。

机械系统的运动设计

包括机械系统的运动方案设计和优化，如机构的创新设计、结构优化等。

机械系统的运动控制

涉及机械系统的运动控制和运动稳定性，如控制系统的设计、调节器的选择等。

机械原理的核心内容

包括各种机械传动机构的工作原理、运动分析、动力分析以及机构的优化设计能力，如齿轮传动、连杆机构、凸轮机构、螺旋机构等的基本概念、设计方法和应用。

机械设计的内容

要求考生掌握机械零件的设计原则、计算方法和选型技巧，包括轴、轴承、联轴器、离合器、制动器等标准件的设计和选用，以及非标零件的设计方法。

材料力学和理论力学

涉及材料在各种外力作用下的变形和破坏规律，以及物体机械运动的一般规律，包括强度、刚度、稳定性以及疲劳寿命等方面的理解和计算能力。

工程材料与热处理

研究材料的性能及其在加工过程中的变化规律，包括金属材料的分类、性能、选择以及热处理工艺的了解和应用。

控制工程基础

研究控制系统的基本理论和方法，包括控制系统的基本概念、分析方法和设计技术。

其他相关科目

如计算机辅助设计（CAD）、计算机辅助制造（CAM）、机械工程制图等。

此外，考研初试科目一般包括政治、英语、数学和专业课。专业课根据各个学校要求，一般考机械原理、机械设计、材料力学、理论力学等内容的一科或两科。

建议考生根据具体报考的学校和专业要求，仔细查阅相关招生信息，了解具体的考试科目和考试形式。