水声工程考研的院校包括以下几所：

哈尔滨工程大学

上海交通大学

海军工程大学

天津大学

大连海事大学

武汉理工大学

西北工业大学

大连理工大学

华中科技大学

江苏科技大学

上海海事大学

浙江大学

国防科技大学

海军潜艇学院

杭州应用声学研究所

中国舰船研究院

上海船舶电子设备研究所

大连测控技术研究所

海军航空工程学院

清华大学

南京大学

同济大学

华南理工大学

吉林大学

这些学校在水声工程领域都有较强的实力和较高的知名度，提供了良好的学习和研究环境。建议根据个人兴趣、学术背景和职业规划，综合考虑各学校的优势学科、师资力量、科研条件以及地理位置等因素，选择最适合自己的考研院校。