理工科考研数学通常包括以下三个主要科目：

高等数学：

这是理工科数学中最基础且重要的部分，涵盖函数、极限、连续、导数与微分、积分等多个方面。在高等数学部分，不仅要求掌握基本概念和运算，还要求能够解决一些实际应用问题，例如利用导数求最值等。

线性代数：

主要考查矩阵、行列式、向量、线性方程组、特征值与特征向量等内容。考生需要理解各概念之间的联系以及相关的运算性质。

概率论与数理统计：

部分内容主要涉及概率的基本概念、随机变量及其分布、数字特征、大数定律与中心极限定理等。考生需要掌握这些基本概念和定理，并能运用它们解决一些实际问题。

具体到不同的工科专业，例如信息与通信工程、控制科学与工程、土木工程等，通常需要考数学一。此外，有些学校和专业可能会要求考数学二或数学三，具体考试科目设置可能因学校和专业而异，建议参考报考学校发布的具体考试科目要求。

建议考生在准备理工科考研数学时，重点复习高等数学、线性代数和概率论与数理统计这三个科目，多做练习题，掌握基本概念和运算方法，并能够运用这些知识解决实际问题。