要参加B类驾驶证的考试，您需要遵循以下步骤和满足特定的条件：

满足报考要求

必须在本人户籍所在地申请领取驾驶证。

年龄需在21至50岁之间。

身高应达到155厘米及以上。

视力要求为两眼裸视力或矫正视力在5.0以上，无红绿色盲情况。

听力需达到标准，即两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。

手部条件要求双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常。

向机动车管理所提出申请

携带满足上述条件的相关证明，直接向当地的机动车管理所提出考试申请。

参加考试

根据机动车管理所的安排，参加B类驾驶证的考试，考试通常包括理论考试和实际驾驶考试两部分。

通过考试并领取驾驶证

只有在理论考试和实际驾驶考试中都合格后，您才能获得B类驾驶证。

请注意，以上信息提供了关于如何申请B类驾驶证考试的基本指南，具体情况可能因地区而异。建议联系当地的机动车管理所或通过官方渠道获取最新的考试要求和流程信息。