准备考研自控题目可以从以下几个阶段进行：

基础阶段（1月-4月）

教材精读：选择指定的教材，逐章认真阅读，理解基本概念、原理和方法。对于难以理解的部分，可以通过查阅相关资料、观看教学视频等方式辅助学习。

知识梳理：在阅读教材的过程中，注重知识的梳理和总结，可以通过制作思维导图、笔记等方式，将各个知识点串联起来，形成系统的知识框架。

课后习题：完成教材上的课后习题，巩固所学知识。做题时要注重解题思路和方法的掌握，对于做错的题目要认真分析原因，及时进行纠正。

强化阶段（5月-8月）

专题复习：根据考试大纲和历年真题，确定重点和难点章节，进行专题复习。例如，控制系统的数学模型、时域分析、频域分析、根轨迹法等都是重点内容，要进行深入学习和掌握。

做题训练：选择一些高质量的自动控制理论辅导书，进行大量的做题训练。做题时要注重题型的总结和归纳，掌握不同题型的解题方法和技巧。同时，要注意错题的整理和分析，及时进行查漏补缺。

实验操作：如果有条件，可以进行自动控制理论实验操作，加深对理论知识的理解和掌握。通过实验操作，可以更好地理解控制系统的性能指标、参数调整等内容。

提升阶段（9月-10月）

真题研究：认真研究目标院校的历年真题，了解考试的题型、难度和出题规律。通过分析真题，可以找出自己的薄弱环节，有针对性地进行复习和提高。

冲刺阶段（10月-12月）

模拟考试：进行模拟考试，熟悉考试流程和时间管理，提高应试能力。

此外，还有一些其他建议：

制定学习计划：详细规划每天的学习时间和目标，确保有足够的时间来准备所有科目。

制作术语表：整理专业术语，加深对概念的理解和记忆。

多做题：多做专业课和公共课的习题，特别是历年真题，提高解题能力和应试技巧。

参加培训班或学习小组：与其他考生交流备考经验，获取最新的考试信息。

关注考试大纲和样题：及时获取并仔细阅读最新的考试大纲和样题，了解考试的具体形式和要求。

整理笔记和知识点框架：在复习过程中，通过目录和各章节的大标题或小标题，整理知识点框架，并做相关笔记，方便后续复习和巩固。

联系学长学姐：通过微博、贴吧、知乎等渠道，联系目标院校的学长学姐，获取他们的备考经验和资料推荐。

准备考试工具和材料：提前准备好考试所需的工具，如黑色签字笔、2B铅笔、橡皮、小刀、胶棒等。仔细核对试卷袋内的个人信息，确保无误。

通过以上步骤，可以系统地准备考研自控题目，提高复习效率和应试能力。