根据搜索结果，关于雨天泥路行驶时是否关闭ESP功能，综合权威信息分析如下：

一、建议关闭ESP的情况

车辆陷入泥地或沙地时

泥泞或沙地中车轮附着力极低，ESP会启动制动部分车轮并限制发动机转速，导致车辆难以脱困。此时关闭ESP可避免发动机扭矩被无效消耗，提高脱困成功率。

雨雪天爬坡打滑时

雨雪路面湿滑且重力作用增大，车辆上坡时车轮易打滑。关闭ESP可解除其对发动机输出的限制，帮助车辆克服坡度。

安装防滑链时

防滑链会影响轮速传感器和横向加速度传感器的信号准确性，可能导致ESP误判或触发故障码，此时需关闭ESP。

二、建议保持开启的情况

普通湿滑路面：

ESP能通过限制动力输出防止侧滑，正常行驶时无需关闭。

激烈驾驶或漂移：若车辆处于漂移状态，ESP会限制车轮滑移，影响操控性，此时需关闭。

三、注意事项

关闭前检查

通过仪表盘确认ESP OFF灯是否亮起，若已开启则无需操作。

谨慎操作

关闭ESP后需缓慢加速，避免突然猛踩油门导致车辆失控。

专业建议

若不确定车辆状况，可咨询专业维修人员或查阅车辆说明书。

总结：

雨天泥路行驶时关闭ESP可提高脱困效率，但需结合具体路况判断。普通湿滑路面建议保持ESP开启，特殊场景再关闭。