《生于忧患死于安乐》中提到的六个典故及其简要说明如下：

舜发于畎亩之中

舜原本是一个普通的农民，在历山耕田。由于他的贤德，尧帝发现并任用他为相，最终继承了帝位。

傅说举于版筑之间

傅说是殷商时期的一个筑墙奴隶，后被武丁发现并举用为相，成为国家的重臣。

胶鬲举于鱼盐之中

胶鬲原本是一个贩卖鱼和盐的商人，后被周文王发现并举荐给纣王，最终辅佐周武王。

管夷吾举于士

管夷吾曾是齐国的囚犯，后被齐桓公发现并重用为相，成为春秋时期的第一位霸主。

孙叔敖举于海

孙叔敖是春秋时期楚国的隐士，后被楚王发现并任命为令尹（相）。

百里奚举于市

百里奚原本是楚国的奴隶，后被秦穆公以五张羊皮的价格赎回，并任为宰相。

这些典故共同说明了忧患可以激励人奋发有为，磨难可以促使人有新成就，从而强调了“生于忧患，死于安乐”的道理。