关于祝亲人开车出行的祝福语，结合温馨与安全双重祝福，可参考以下分类整理：

一、平安出行类

1. "家人平安是最大的幸福，愿你驾车如履平地，一路畅通无阻!"

2. "平安是福，平安是家人的最大心愿，愿你高高兴兴出门，平平安安回家!"

3. "遵守交规心不慌，平安出行福满堂，期待你平安归来的好消息!"

二、温暖陪伴类

1. "微风拂面送祝福，阳光洒路伴安康，愿你旅途愉快，思念常伴身旁!"

2. "无论风雨晴天，家人都在家中守候，愿你平安抵达每一个温暖港湾!"

3. "开车如飞游四方，快乐相伴岁月长，愿你此行充满欢笑与阳光!"

三、诗意祝福类

1. "雪落梅开时节行，平安喜乐伴君程，愿你的旅途如诗如画!"

2. "车轮滚滚载欢笑，快乐出发逐梦想，愿你一路平安，收获满满!"

3. "千山万水路迢迢，平安顺遂是今朝，愿你乘风破浪归故巢!"

四、简洁有力类

1. "守规矩，保平安，家人等你凯旋归!"

2. "一路绿灯常相伴，平安到家笑开颜!"

3. "谨慎驾驶心不慌，平安顺利福满仓!"

建议根据具体场景选择祝福语，如家人出行侧重平安与陪伴，朋友远行可增加诗意与轻松感。无论何种场合，提醒亲人关注路况、避免疲劳驾驶始终是关键。